意大利打造会学习的机器人 自己学会射箭(图)

会射箭的人形机器人ICub




北京时间9月29日消息，据国外媒体报道，在最近一期“不要教他们太多”节目中，科学家们制作了一个人形机器人，它能自己学习如何使用弓箭射击目标。

这一长相可爱、孩子般的机器人名叫“iCub”(小电子人)， 由意大利理工学院研制。它有一个弓，一把箭，头上还缠着北美印第安人的头饰。通过复杂的计算机算法，“小电子人”能够从没有命中目标的射击“失败”中汲取教训和经验，不断改进，直到一箭命中靶心。

研究人员称，让机器人射箭是综合电机控制以及图像处理技术的一个自然结果，根本没有此前有人指责的那样认为这样的试验是要建造一群武装到牙齿的、仇恨人类的机器人军团。

Icub使用一种名为ARCHER的学习型算法体系。该体系使用一台相机捕获并处理靶标的图像，并对之前失败的尝试进行分析，从而找出最佳的射击角度、力量以及飞行轨迹，最终一箭命中。

在最初的测试中，机器人站在离靶标3.5米处，它尝试了8次，并最终射中靶心。人们希望在接下来几次测试之后，它的弓不会被换成散弹枪才好。

这是意大利理工学院的最新成果：能够在不断的失败尝试中汲取经验并最终学会履行复杂任务的机器人技术。今年早些时候。该学院还曾成功教会一个Barrett WAM 7机械臂翻转煎饼。在那次实验中，机器人用的时间稍长，它尝试了50次才最终学会。

ICub将参加今年12月在美国田纳西州召开的2010人形机器人大会。根据大会日程，ICUb将和一个能两足行走的音乐作曲机器人，一个会弹钢琴的微型机器人以及一个一个会打桌球的机器人同台展出。

南非被弃土狼的幸福生活 洗澡时咧嘴大笑

南非被弃土狼的幸福生活 洗澡时咧嘴大笑
                                        2010年09月20日 09:15




比勒陀利乌斯正给她的土狼宠物奥蒂洗澡。这只土狼现在已经20个月大。被狠心的母亲遗弃后，好心的比勒陀利乌斯和男友收养了它。




土狼素以可怕和凶猛著称动物世界，但奥蒂也用事实告诉我们，土狼也有可爱和顽皮的一面。




快乐的一家人，吐尼尔、他的女友比勒陀利乌斯以及他们的宠物奥蒂。他们的家位于南非太阳城附近。




可爱的小家伙。此时的奥蒂只有几天大，刚刚被狠心的母亲遗弃。




土狼是非洲大陆最凶猛、最可怕的捕食者之一。




      北京时间9月20日消息，据国外媒体报道，土狼是动物王国最具进攻性的成员之一，因生性凶猛而著称，但被人类收养的土狼“奥蒂”却也时时透露出可爱、有趣的一面。奥蒂很小的时候就被人收养，现在与它的人类“家人”生活在一起。与生活在野外的同类不同，奥蒂非常喜欢主人给它洗澡，希望主人每天都陪着它玩。

出生后仅半个小时，小奥蒂便被母亲遗弃，后被好心的马塞尔·吐尼尔和他的女友圣-玛莱·比勒陀利乌斯收养。在南非的家，吐尼尔和比勒陀利乌斯亲手将它 带大。奥蒂从小就精力充沛，活泼好动，把它养大并非易事。现在的奥蒂已经20个月大了，身体非常强健。毫不令人感到惊讶的是，类似土狼这样的动物很难管 教，吐尼尔和比勒陀利乌斯一定伤透了脑筋。

这两位好心人在太阳城附近经营一家动物园，名为“掠夺者世界”。在提到这个与众不同的宠物时，吐尼尔说：“它白天一直睡觉，下午4点才醒过来，然后就是玩耍，非常活泼好动。我们得整夜整夜围着它转。”无论是力量、体型还是精力，奥蒂都超过一只成年阿尔萨斯牧羊犬，它非常喜欢和吐尼尔玩自由摔跤。

奥蒂最喜欢的事情可能就是在屋外的一个浴盆内洗澡，所谓的浴盆就是半个铁桶。令人感到不可思议的是，奥蒂在洗澡时会咧着大嘴笑，准确地说，是展露出类 似大笑的表情。吐尼尔说：“我们会和它一起玩，它也非常喜欢坐在我们的大腿上，喜欢身体上的接触。并非所有土狼都性情温和，像奥蒂这样的土狼100 万中只有1个。”

现在的奥蒂已经长大，它肌肉发达，力量强大，牙齿也是异常锋利，很容易给吐尼尔的身体造成损伤。但这位经验丰富的驯兽者还是想办法让奥蒂认为他是一个“阿尔法男”，比勒陀利乌斯则是他们这个小群体中占统治地位的女性。

吐尼尔解释说：“我们都是这个小社会结构的组成部分。和它一起玩的时候，我不会伤到它，但我无法一直通过比试身体力量的游戏让它知道谁是‘老板’。现在的它已经比我强壮，同时也变得更加敏感，和它在一起的时候，我们也是一样。如果遇到什么可怕的东西，它还会跑过来找我，这个时候，我便要帮助它。”吐尼尔和比勒陀利乌斯打算给奥蒂找一个女朋友。和同类在一起对奥蒂的成长很有帮助，它可以因此过上更独立的生活。

亚马逊雨林发现奇特鲶鱼 有甲壳吃木材

北京时间9月25日消息，据美国国家地理网站报道，2010年夏季，秘鲁生物学家在南美亚马逊雨林中新发现了一种奇特的食木甲鲶鱼物种。这种食木甲鲶鱼至今未被命名，它们身长可达80多厘米，长有甲壳，以吞食水中的木材为生。



1. 食木甲鲶鱼




食木甲鲶鱼

本图显示的这种怪异鱼类是近期发现于南美亚马逊雨林中的一种食木甲鲶鱼(图片为水下拍摄)。这种食木甲鲶鱼以2006年倒落于秘鲁圣安娜河中的一棵大树的木材为食。

其他所谓的“吸口鲶”物种大多是利用它们独特的牙齿从淹没于水中的木材表面刮下有机物质进食。但是，这种新发现的、至今未命名的食木甲鲶物种则是已知 的以吞食木材为生的十几种鲶鱼物种之一。不过，食木鲶鱼大多数并不会吸收木材，只有木材上一些相关的有机物质，如藻类、小型植物、动物和其他残骸才有可能 被食木鲶鱼吸收，而木材会从食木鲶鱼体内直接穿过，并以废物的形式排出体外。

美国加利福尼亚大学生物 学家多诺万-杰曼致力于食木鲶鱼消化功能的研究。杰曼介绍说，“在不到四个小时内，这种食木鲶鱼就可以将一段木材吞食完毕直到最终排出体外。对于那些以消 化木材的动物来说，这一速度快得令人难以置信。人们或许认为，在它们的体内或许含有数量惊人的微生物群帮助它们消化木材，但事实上我们从未发现过。那些微 生物实际上是河水中的木材本身携带的微生物。”




2. 刚刚抓获的食木鲶鱼




刚刚抓获的食木鲶鱼

美国大自然保护协会科学家保罗-佩特里举起一条罕见的食木鲶鱼。这是2010年夏季最新发现的食木鲶鱼物种，是由秘鲁生物学家罗伯托-奎斯比在库兰哈河和普鲁斯河交汇处发现的。

美国加利福尼亚大学生物学家多诺万-杰曼并没有参与这项研究。不过，杰曼介绍说，此前的一些食木鲶鱼标本已被捕获它们的人晒干了。因此此前所有可利用 的研究对象都是那些较大的干标本或较小的单个食木鲶鱼。此次发现的这种未命名的食木鲶鱼物种，在科学上是一种全新的物种。对于亚马逊地区的当地人，尤其是 秘鲁人来说，这种鱼是他们常见的食物之一。杰曼表示，“他们用它来做汤或烧烤。这种鱼长有甲壳，甲壳看起来像是一个倒扣的碗。因此，当地人把鱼的内脏掏出 后，再将整条鱼烹煮，最后将鱼肉从甲壳中挖出来吃。”大多数食木鲶鱼都属于巴拉圭鲶，包括这种新发现的物种，它们至少可以长到80厘米长。




3. 独特的身体构造




独特的身体构造

这种新的食木甲鲶鱼物种是于2010年夏季在秘鲁的亚马逊雨林中发现的。它们拥有勺子一样的牙齿和具有吸引力的嘴唇，这些独特的身体构造可以帮助它们挖出圆木的碎屑。

科学家认为，食木鲶鱼这种独特的进食习惯是在与亚马逊盆地河流中其他鲶鱼的捕食竞争中长期进化形成的。杰曼介绍说，“在这些鲶鱼生活的 亚马逊盆地，岩石并不多见。那里更多的是泥浆、水和木材。因此，木材是鱼类获取食物的一个来源。”在亚马逊盆地，共生活有大约700多种鲶鱼物种，它们以 刮食木材等物体表面的有机物质为生。通过吞食木材，食木鲶鱼可以利用木材纤维之间的空间中的有机物质、微生物和微生物副产品。杰曼认为，“这种挖掘的能力 已成为一种优势，因为它可以帮助鲶鱼获取其他水面捕食者所不能获得的食物。”




4. 食木甲鲶鱼头部3D图




食木甲鲶鱼头部3D图

这是新发现的食木甲鲶鱼头部的3D图片，本图是将食木甲鲶鱼送进一个特制的CT扫描器中制作而成的。图片中，四个强健有力的颌骨清晰可见。

杰曼解释说，“一旦它们用嘴唇抓住猎物，它们的牙齿就会将木材表面纤维扯得七零八落，直到木材成为一片碎末。它们并不会吞下大型的碎片，只会吞食小型的刨花和木材颗粒，因为上面有各种微生物和微生物的副产品。”




5. 多刺的身体




多刺的身体

许多成年食木鲶鱼的鳍部和头部长满了刺，比如图中这种于2006年发现于秘鲁的食木鲶鱼。该项研究负责人、美国德州农工大学生物学家纳森-卢简表示，“这种像刷子一样的特征，其实是一种特殊的牙齿。它们被用来作为吸引异性的展示或用来作为领地独占的威胁。”

喜马拉雅山拍到野生老虎珍贵画面

喜马拉雅山拍到野生老虎珍贵画面




      北京时间9月25日消息，据英国媒体报道，英国广播公司最近公布了一段录像，记录下了老虎在喜马拉雅山脉徘徊的情况，它是老虎可以在海拔1.3万英尺(3.96公里)以上的喜马拉雅山脉成长和繁衍后代的第一手真实证据，可以为阻止这种肉食动物走向灭绝的计划提供“缺失的一环”。

这段脚本是纪录片《失落的老虎王国(Lost Land of the Tiger)》的一部分，该纪录片已于21日、22日和23日在英国广播公司第一台(BBC One)上播放。英国广播公司自然历史部的一个科研组利用隐藏的摄像机拍到了这些珍贵图面，这些摄像机是在前往不丹的探索过程中，工作人员花费了6周时间安装在隘谷和树丛里的。

野生生物摄影师戈登·布坎南表示，我第一次看到这段视频时，激动得流下了眼泪。他说：“那种心情无法用言语表达。我们在那里忙碌了6周时间，对我来 说，此次探索的所有目的就是拍到不丹还有老虎存活的证据，这段仅有几秒的录像，说明我们的努力和我们所做的一切都是值得的。”

布坎南说：“对老虎生存来说，这是一个重大发现。老虎的行为表明它们正在繁殖后代，我确信在这座山的某个地方，一定有它们的小幼崽。根据当前的速度， 老虎会在大约15年内灭绝。我用大量时间在印度从事与老虎有关的研究工作，在俄罗斯寻找它们，无论它们身在何处，几乎都面临着生存问题。”

不丹是一个佛教国家，他们不杀害任何野生动物，由于该国非常荒凉，偷猎者很难在这里捕到老虎。”该科研组的另一名成员、自然资源保护学家艾伦· 拉宾诺维兹博士表示，这一发现使他们的老虎保护计划——为整个亚洲被孤立的老虎建立一条不受人类威胁的“走廊”——向前推进了一步。

他说：“老虎是一种丛林动物，它们的栖息地受到来自各方面的压力。现在我们知道，它们可以在这么高的地方生存和繁衍，对它们来说，这个栖息地更安全。”不丹是这个老虎走廊缺失的一环。除此以外，该科研组还拍到神秘的雪豹的录像。

撞到什麼？你看得出？

世上一種最令人費解的玩意～拖吊遊戲！

這一個女孩子被機器拖吊的樣子，看她的表情似乎還是樂在其中。絲毫沒有感到痛苦。

















   





   

真实食人鱼

英國科學家於2007年8月5日在非洲塞內加爾河發現當地土著傳說的牙巴拉魚(當地俗語意思為恐怖魚 牙)當地傳說這種魚生性兇猛刀槍不入。科學家經過1個月的研究此魚生態，當大型動物渡河時就會瞬間攻擊，此魚的咬合力道高達每平方公分80公斤，直徑5公 分的骨頭都可以輕易咬斷。由於此魚是集體攻擊，一頭牛不到30秒就會被吃光，比食人魚還恐怖，因為食人魚不會吃骨頭，而牙巴拉魚連骨帶肉都吃的一乾二淨。 牙巴拉魚體型沒有限制，只要食物充足可以長到3公尺以上都沒問題，成年魚體長2公尺以上，張口直徑約60公分(可將獅子輕易咬成2段)，牙巴拉魚的鱗片硬 度比鱷魚還硬，一般刀或是魚槍都無法對牠們造成傷害，因為雄性成年魚會吃掉幼魚導致牙巴拉魚數量稀少。此魚聚集地連鱷魚都不敢靠近，牠們只要是會動的物體 都會攻擊，導致塞內加爾河中游卡特瓦村附近沒有船敢在河上行駛，因為此魚可以輕易將獨木舟咬破一個大洞，若是成年魚可將獨木舟咬成2 段。